数控刀具的选择应根据机床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相关因素正确选用刀具及刀柄。
数控刀具的选择原则是：安装调整方便，刚性好，耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提高刀具加工的刚性，减少晃动，保证精度。选取刀具时，要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸相适应。由于球头刀具的端部切削速度为零，因此，为保证加工精度，切削行距一般取得很密，而平头刀具在表面加工质量和切削效率方面都优于球头刀。因此，只要在保证精度的前提下，无论是曲面的粗加工还是精加工，都应优先选择平头刀。
因为在数控加工中，由于刀具有时需要刃磨、测量和刀具更换多为人工手动进行，占用辅助时间较长，因此，必须合理安排刀具的排列顺序。