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将船系靠于码头、浮筒、/船坞或邻船用的设备，主要包括滚轮 、导缆器、 带缆桩、系缆卷车和系缆机械。常用的缆索有白棕缆、钢缆、合成纤维缆。带缆桩用于系结缆索，有柱式（双柱、独柱、直式、斜式）带缆桩和十字（单十字、双十字）带缆桩等。导缆器用于引导缆索通过并变换方向或限制它的导出位置，并可减少缆索和船体间的摩擦，主要有滚轮导缆器、导缆钳、导向滚轮或滚柱、导缆孔等。系缆卷车用于收卷和保存缆索。系缆机械用于收紧缆索，有时用起锚机械兼作系缆机械。系泊设备布置于船的首、尾和舷边，且多左右对称。
现代船舶特别是大型船舶如集装箱船、油船、散货船等，大都能在数小时内装卸万吨以上货物，以致船舶吃水迅速变化，易使缆索过分张弛而出现险情，因此这类船舶多装有自动系缆机械，能根据缆索张力变化自动收放缆索，以保证船和码头的。
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