黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。
按排放限值比较，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、20多辆国Ⅳ汽油车。这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。
这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。因此环保部门只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。
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报废车辆有哪些隐患呢？
（一）报废车辆隐患多。机动车辆达到报废程度或到了年限其操作灵活性、稳定性、制动性能等大大降低，隐处存在、时时存在，严重威胁着过往车辆和行人的。
（二）报废车改头换面，以次充好。一些报废车辆到了报废年限，通过、更新车身颜色等投机取巧的办法改头换面与一些被偷、盗、抢的车辆混杂在一起，让购买者无法辨认。
（三）易诱发交通事故。由于报废车辆机械性能差、零部件老旧，再加上驾驶员为了载客、拉货、赚钱，擅自重装、改装、破坏车辆构造的均衡和稳定，如果在车辆技术状况不符合要求的情况下继续使用，将会导致各种故障的发生，直接影响行车，诱发交通事故。
（四）报废车肇事无保障。报废车辆一旦发生事故，因无牌无证，并且车辆不值钱，往往弃车而逃，给交警部门侦破事故增加了难度，并直接导致了一些事故的无法侦破。加之报废车辆没有参加任何保险，导致肇事者无力承担赔偿费用，交警处理难，政府难处理，死者无安葬费，伤者无医疗费。而我国道路交通事故救助资金尚未健全，受害者得不到应有的赔偿，影响社会稳定和政治安定。