起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起升高度 H
起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。
2．起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。
跨度 S
跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型吊车的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。
年检。
由单位领导组织设备管理部门挑头，同有关部门共同进行，除月检项目外，主要对吊车械进行技术参数检测，可靠性试验，通过检测仪器，对吊车械，各工作机构运动部件的磨损、金属结构的焊缝、测试探伤，通过装置及部件的试验，对起重设备运行技术状况进行评价。安排大修、改造、更新计划。
作业范围灵活：广范应用于工程建设、市政、电力、路灯、广告、摄影、摄像、通讯、园林、交通、工矿等各种高空作业的设备安装。
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