按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1.距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2.小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3.坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4.抓杆直径应为30~40mm；
5.抓杆内侧应距墙面40mm；
6.抓杆应安装坚固。
残疾人行动不便，所以上厕所也要尽量考虑周到。马桶旁边设置不锈钢扶手，长度和高度都要满足《残疾人建筑设计规范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁边要设置高度适宜的坐凳，周边同样要设置不锈钢扶手，以免滑倒。