按通讯方式：
1.固定POS机
优点是：1、软件升级和维护比较容易； 2、网络拨号方式，拨号速度快； 3、POS交易清算比较容易。
缺点是：需要连线操作，客人需要到收银台付账。
适用一体化改造的项目的商户。
2.无线POS机
优点是：1、无线操作，付款地点形式自由； 2、体积小。
缺点是：1、通讯信号不稳定；2、数据易丢失；3、成本高。
适用是到客人住所收款商户类型。
按其机型分类：
1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。
2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。
3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。
手机外置设备刷卡机
优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。
缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。
手机专用POS机
优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、性能高。
缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。
国内互联网创新型第三方支付企业，支付将电子签名应用与POS刷卡系统相融合，实现了绿色环保的无纸化POS收单服务。电子签名的应用不仅可以有效节省时间、资金和纸张，还有助于提升服务效率和提高客户满意度，带来业务流程的简化以及工作效率的提高。通过支付提供的电子签名应用，无需再上传小票，不仅避免了额外的工作量，也限度地规避了因小票丢失无法确认交易的真实性，以及无法为商户结算造成的损失。支付的电子签名背后都有一系列的数字“防伪”，可避免持卡人的签名被盗用或是篡改。
性能
在优化升级企业POS收单管控能力的基础上，进一步保障消费者和持卡人的信息、资金等权益不受侵害。同时，支付电子签名应用通过与集成商的紧密配合，以确保电子签字符合国家的《电子签名法》要求，从而具有的法律效力。
个人POS机申请注意事项：
1. POS机跳码问题
跳码是指POS机在交易过程中跳转到其他商户或地区的情况。在申请POS机时应关注机器是否存在跳码问题，确保使用。
2. POS机费率变动
应关注POS机费率是否会调高，避免后期增加不必要的费用支出。
3. 商户落地及切换问题
商户落地是指POS机刷卡交易时，商户是否为本地的真实商户。同时，应关注能否自由切换商户，以避免受到特定商户的限制。
4. POS机押金及额外费用
部分POS机会收取一定金额的押金或收取额外的流量费等其他费用。在申请时应详细了解POS机的相关费用构成，避免额外的费用支出。