用装有摄相头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况;
根据住宅的建筑图纸，会同客户详细制定管道清洗施工方案;
在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端。
清理机器内外部灰尘
中央空调出风口要擦洗干净，同时过滤网一定要拆出来用吸尘器或者清水冲洗，晾干后安装回去;散热器等部件要用抹布擦洗并，搭配空调专用清洁剂使用;室外机的机身、散热片和风扇也要擦拭干净。
长时间未清洗过的中央空调，机器内部比你想象的要脏得多：研究表明，3年未深度清洁的空调换热器含灰尘230g、毛屑56g、油烟15g，其单位数可达马桶的60余倍，这些长年累月积攒下来的污染物想通过普通的清洗去除，很难实现。
中央空调的深度清洁和需要专用清洗剂和液，常见的酒精和液都属于易燃易爆物品且非专业的空调剂，用它们对中央空调进行，很有可能因为操作失误损坏机器零部件，同时也很容易出现危险情况，所以需要专人用专业的设备进行操作。