门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
吊车是一种非常非常有效的起重设备，一些港口码头或者大型钢铁厂经常看到的装置，那就是吊车了。有的吊车是装置在卡车上可以到处移动的，有的则是固定在一个区域。在遇到工厂搬迁的时候，诚信吊车出租公司就会首先派人来到工厂去观看需要吊装的机器设备的大小以及周围的环境等等，然后才觉得要使用多少吨位的吊车去吊装了。吨位也有从常见的八吨到四百多吨等等不止。因此出动吊车去搬运这些机器设备不仅能够非常有效，同时也使得整个工厂搬迁的速度加快很多。