橡胶发泡剂是一些加热分解生成气体的物质，与橡胶混在一起加热，利用产生的气体使得橡胶内部产生大量气泡。孔径大小及多少与加入的发泡剂种类、比例、发泡工艺、加热温度等有关。常见的工艺为模压发泡。
橡胶发泡指的是用特定的发泡剂处理橡胶，从而使得橡胶具有特征性能的一种处理手段，这是橡胶发泡的定义。橡胶发泡是以橡胶为主体，再配合其它原材料一起，加入特定的发泡剂，经热压成型后就可以得到pvc材料。
橡胶发泡材料又称为橡胶海绵、微孔橡胶或泡沫橡胶，由构成材料本身的连续固相（基质胶）和形成孔隙的流体相（孔隙）所组成。根据孔洞是否连通，分为开孔发泡材料、闭孔发泡材料和混合孔发泡材料。 发泡橡胶通过适当增加泡孔体积，可以节约橡胶资源，并获得一般硫化橡胶所没有的高压缩率、柔软性等特点，大限度地发挥橡胶的功能。
固体橡胶发泡生产橡胶海绵，其原理是在选定的胶料中加人发泡剂或再加入助发泡剂，在硫化温度下发泡剂分解释放出气体，被胶料包围形成泡孔，使胶料膨胀形成海绵。决定并影响泡孔结构的主要因素有：发泡剂的发气量、气体在胶料中的扩散速度、胶料的黏度以及硫化速度，其中关键的是发泡剂发气量、产生气体的速度和胶料的硫化速度的匹配。