早在17世纪人们便尝试用罗盘寻找磁铁矿，20世纪初，各种物探方法才广泛地用于找矿勘探与工程勘察。60年代以来，由于物理学、数学、特别是电子技术、计算机技术的发展，大大促进了各种物探方法以及仪器设备的发展与改革。例如，50年代工程物探常用的光点地震仪已被信号增强型地震仪以及轻便的数字磁带地震仪所替代。地球物理场的观测空间已从地面发展到地下（如地下物探）、水域（如海洋物探）、低空（如航空物探）以至空间的遥感技术等。
声波探测
利用声波（或超声波）对岩体进行探测的方法。由于频率高、波长短，因此分辨率高。主要用于测定岩体的物理力学参数、确定洞室岩石应力松弛范围、探测溶穴及检查水泥灌浆效果等。但是，由于岩石对高频波的吸收、衰减和散射比较严重，因而探测的距离不大。声波探测可分为主动和被动两种方式。
主动方式
由声源信号发生器（发射机）向压电材料制成的换能器发射一电脉冲激励晶片振动，产生声波向岩石发射。声波在岩体中传播，经接收换能器接收并转换成电信号送至接收机，放大之后在示波管屏幕上显示波形图。从波形图上可直接读出声波的初至时间，再根据已知的探测距离，计算出声波速度。
被动方式
观测岩体由于受力变形过程中所释放出来的应变能引起的声波。可用以了解岩体内部应力状态等。
地球物理测井
地球物理方法在钻井中的应用。工程物探中常用的有视电阻率测井、自然电位测井、天然放射性测井、声波测井等。综合分析几条测井曲线可划分钻孔地层岩性剖面。用中子－伽玛测井或声波测井方法可以测定地层的孔隙度。自然电位测井方法还可以在泥浆钻孔中分层测定地下水的矿化度。利用井液电阻率测井或井中流速仪可以研究钻井中地下水的运动。井中摄影和井中光学电视可以获得钻井剖面的实际图像，而超声电视测井则可以在泥浆中获得清晰的孔壁图像，可区分岩性、查明裂隙、溶穴、套管的裂缝等，甚至可以确定岩层的产状。不同测井方法的井下探测器各有其特点。但是所测量的参数均将转换成电讯号，通过电缆传输到地面测井仪中并记录在像纸、纸带或磁带上。
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