ETC系 统由两部分组成：节气门开度计算和节气门开 度的跟踪控制．ETC系统首先根据油门踏板位置信 号、发动机转速、车速以及其他相关信息，计算出节气门开度信号，从而使发动机和整车工作在 佳状态，以提高整车的操控性和舒适性；然后根据 节气门开度信号输出开度给定信号04，开度跟踪控制算法根据0+和开度反馈信号0进行闭环跟踪控制。
根据车速和加速度对节气门开度和制动踏板 进行调整，在不延长行驶时间、不严重增加油耗的 前提下实现了对车辆舒适性的优化，但是该方法需 要关车辆行驶距离的先验知识，不适合于实际车辆应用．节气门开度计算方面的难点在于既要根据油门踏板位置信号以及车辆其他相关信息，对 经济性、动力性或者排放性进行优化，又要满足不 同驾驶员的驾驶习惯，这就要求算法具有自学习功 能，能根据驾驶习惯调整节气门开度优化策略。
在电子节气门开度跟踪控制算法方面，使用较 早的是PID控制，但是节气门系统存在多种非线 性因素，比如非线性粘滞摩擦力、非线性回位弹簧 扭矩，同时电子节气门的参数会随着发动机工作过程而不断变化，并且存在着进气流量、发动机震动等强扰动。
需要指出的是，整套动力总成的转动惯量与整车的惯量相比是较小的，发生档位变换时，车速变化率要远远小于发动机转速的变化率，也就是说，当切换档位后，发动机转速会先被整车“拉高”或“拖低”，再与车速同步变化。