启动后摆杆迅速往上拉并无法执行PID控制（即无法加速，始终处于该位置缓慢运行不断线）

原因1：摆杆配重过轻或者（单导轮）厂家参数1过大或厂家参数2太小；双导轮则为比例传递系数设的太大（即控制器提供给收线变频器初始频率电压，或者牵伸变频器初始频率电压的值不正确），使牵伸与收线在刚启动时就已造成速度上的不一致，配重问题可依拉丝的线径大小适当配置。

处理：正确设置参数。

原因2：牵伸传动皮带存在打滑现象，使牵伸过度不稳，此表现为摆杆上-下有较大波动，无法加速。

处理：更换皮带。

设备出现自动旋转、自动刹车无法正常启动运行（控制器本身并无明显问题时）

原因：该现象一般是由于外界设备对控制器产生了足以干扰控制器正常工作的情况及布线不正确。

处理：应单独给控制器独立的控制电源较理想（特别要与排线马达用的AC220V电源分开各自独立，以及各电磁接触器、继电器应有吸收滤波器）出现该现象之后，可对控制器进行出厂恢复，重新设置，并相应采取措施减少干扰的发生，及正确布线。

某个别输入、输出端出现失效，既无动作

原因：有关的线路及开关按钮故障，2控制器输入、输出用光耦或晶体管已损坏。

处理：先确定与该问题点有关的线路及开关按钮有无故障，并认真排查后确无误（控制器提供了各功能点工作状态的监示画面，可依此参考进行排查确认）。在这种情况下应是控制器输入、输出用光耦或晶体管已损坏，需返回我司维修

设备断线后没有刹车（机器能停）

原因：控制电磁刹车的继电器及提供DC24V电源的桥堆不正常，2刹车电磁离合器不正常，其刹车片间隙是否太大或磨损严重，3由控制器输出之Y08等相关刹车用之线路不正常。4控制器DC24V不正常，电压偏差太低。

处理：电磁刹车请逐一检查处理，控制器DC24V不正常，电压偏差太低主要是控制器内一保护型热敏电阻长时间工作后出现了阻值的变质，若能判断该热敏电阻的位置形状可打开控制器把它短路即可，若仍无Y08输出（Y08对+24V应有24V左右，刹车时）可能输出给Y08之晶体管已损坏，若Y08仍有输出，其效果等同于Y08输出，可用Y07代替即可。