AGV小车通常也称为AGV小车，能够沿规定的导引路径行驶，具有保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。今天就跟着海玛智能的小编来了解一下AGV小车是如何进行工作的。

agv小车工作原理

当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

那么，为什么智能工厂愿意使用AGV小车?

1、成本费用较低

随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，人口红利减少，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化工厂的改造升级优势日益明显。

2、工作效率高

不停机换料，缩短人工换料时间，规划好物料使用量，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

3、可靠性高

相对于人工搬运的低效率，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

4、节省管理精力

工厂操作人员，通常劳动强度大、离职流通率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

5、较好的柔性和系统拓展性

AGV中央管理系统可限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

6、性高

为保证AGV在运行过程中自身、现场人员及各类设备的，AGV采取多级硬件、软件的措施。

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