直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。按大小则分轻型直升机、中型直升机、重型直升机。

武汉卓一尔航空在培训方法上采取理论与实践相结合的方法，坚持先易后难，先简后繁，上一课题考试不过关不进入下一个课题；理论和实践穿插进行。坚持培训内容紧贴市场需求来设置课程，坚持以无人机基础理论为基础，坚持突出实际飞行和动手能力的培养。

AOPA无人机驾驶执照的培训主要分为模拟、理论和以及室外实地飞行三个部分。学员需要学习无人机系统组成、航空法规、气象学、航空器空气动力学基础和飞行原理、通用应急程序、空中交通管制等理论知识。另外，在室外实际之前还需要利用模拟软件进行模拟飞行，等到模拟飞行熟练之后再进行实地飞行训练。

通用直升机研制并生产的直升机，应该算作通用直升机-即大多数工作都能做，但做任工作都不是专业。可运输、可救援、可通信、可救护，加上武器也可攻击，但除了运输外、做其他工作都不“拿手”，于是在通用直升机的基础上，逐渐的发展出了专用直升机。 运输直升机 以运输为主，载运量较大。因载运方式不同，还可分为吊运直升机和仓运直升机。