位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。根据本设计的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。

有着设计灵活，可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。但也有着其缺点，增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短、定制增益和速度及在光线变化条件下工作的应用。

安装驱动装置时，注意皮带转弯机传动轴与带式输送机中.心线必须垂直，使传动滚筒宽度中.心与输送机中.心重合，减速器轴与传动轴平行。所有轴和辊子均相应调平，根据输送机的宽度，轴的水平误差在0.5到1.5之间。安装驱动装置时，也可同时安装尾滑轮和其他张紧装置。张紧装置的滚轮轴应垂直于带式输送机的中.心线。

为保证输送带始终在托辊和托辊的中.心线上运行，在安装机架托辊、托辊和主机架时，应满足以下要求：所有托辊成一直线，相互平行；所有托辊必须对齐、平行和水平；支撑架必须是直的和水平的。