2. 自调式同步阀。自调同步阀能够自动跟踪流量变化和负载变化，满足变速系统的同步要求，也大大扩展了一个同步阀满足多种流量的需求，将同步精度始终稳定在
3. 闭环式自调同步阀：这种阀是在自调式同步阀上加装了补油阀，与传感器配合实现闭环同步，将传感器信号直接送到阀上即可实现长行程的精度同步。可以代替两套比例伺服阀同步系统，并且无需调试，性价比。
液压缸同步：这是满足各种精度要求的数字伺服同步，数字缸自带闭环控制功能，控制系统只需向数字缸发送同样的数字脉冲信号，即可实现任意数量和任意不同直径的数字缸同步，无需任何调试，同步精度可以达到几十丝米级。可以说是目前同步同步方法。
不管是内泄还是外泄，都会导致油缸无力，或者溜缸的情况发生。对于臂架来说，严重的时候可能会导致臂架无法展开，或者掉臂，这是很严重的问题。对于主油缸来说，内泄会导致其溜缸，外泄会导致其无力，甚至液压油进水等情况，其连锁反应会带来更严重的后果。
连接部位润滑
油缸的两端，分别是缸底和耳环，能够连接其它的结构件或者运动部件，连接处一般采用销轴为主，其在工作的时候需要润滑，防止其无油状态下异常磨损的情况。这会导致油缸连接处松动，甚至发出异响等问题。
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