全挂车的种类很多，其基本型的车架、车身、行走系统等于货车基本相同。栏板式车厢一般用薄钢板制成，车厢栏板上冲压出纵向的凹棱板，横向焊有凸筋，用以增加车厢的刚度，减少车厢的质量；车厢底板一般采用木板并覆盖以薄钢板，或采用铁木混合结构底板；车架通常采用16Mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。车架的纵、横梁多采用槽型界面结构，两根纵梁前后等宽布置，使车架具有较好的抗弯性能。
连接主梁的横梁向两侧伸出，为变截面的工字形焊接结构，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁的高度尺寸较大，且是向下延伸，使车架在不增加货台高度的情况下，提高了车架的纵向抗弯强度。各支承梁下面设有安装平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。
重型全挂车装运的货物质量大，外形尺寸也大，一般说来，应增加车架的强度，尽量降低车架的高度，以便货物的装卸与运输。全挂车车架按其纵梁的结构型式有直通式车架、阶梯式车架和凹梁式车架。
集装箱半挂车载货部位为集装箱结构的半挂车。主要用于船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。1、专门用于各种集装箱的运输。能长期的反复使用，具有足够的强度。 2、使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。3、可以进行快速装卸，并可从一种运输工具直接方便地换装到另一种运输工具。4、便于货物的装满和卸空，满足客户的个性化需求。根据客户需要工装保证，质量稳定，性能可靠。集装箱半挂车是载运集装箱的专用运输挂车。
集装箱运输发展初期，因集装箱载重量较小，数量不大，多用普通载货汽车载运。20世纪60年代以来,随着集装箱运输的迅速发展,各国相继研制成专门运输集装箱的汽车。集装箱挂车装载部位的尺寸按标准集装箱尺寸确定，并在相应于集装箱底部四角的位置上设有固定集装箱的扭锁装置。