废矿物油是因受杂质污染，氧化和热的作用，改变了原有的理化性能而不能继续使用时被更换下来的油；主要来自于石油开采和炼制产生的油泥和油脚；矿物油类仓储过程中产生的沉淀物；机械、动力、运输等设备的更换油及再生过程中的油渣及过滤介质等。根据《国家危险废物名录》规定属于危险废物。
主要是含碳原子数比较少的烃类物质，多数是不饱和烃。其主要成分是链长不等的碳氢化合物，性能稳定。
原油和天然气开采
1 含油率大于5%的含油污泥、油泥沙应进行再生利用。
2 油泥沙经油沙分离后含油率应小于2%。
3 含油岩屑经油屑分离后含油率应小于5%，分离后的岩屑宜采用焚烧处置。
根据研究，废弃的矿物油能渗透到土壤里去。油液靠重力作用和表面活性的力量向土壤中扩散。扩散力的大小取决于底土的类型和结构、水温条件以及油品的密度、粘度、润湿能力、添加剂含量等。油品渗入土壤以后，形成一个“油块”，终与地下水水面相遇，溶解于地下水中，对地下水资源造成污染。氧和微生物对油液有一定的降解作用。但渗入地下的油液要经过相当长的时间，才能逐渐被降解或氧化。因此从保护环境这一点出发，对于用过的废油、废液，应严禁随便乱倒，乱洒。
关于废机油的再生提炼方法，目前有两种。首先就是将废机油泵入废机油二次提炼机的反应釜内，然后在经过蒸馏净化后提取出基础油、汽油、柴油、渣油等产品。在通过酸洗、碱洗、过滤等方法除去机油里的杂质后，然后就会提炼出来这些非标的柴油。所以说废机油回收以后怎么提炼出柴油的就是按照这些方法来进行的。除此以外还有一种方法就是先将废机油泵入废机油二次提炼机的反应釜内，接着在反应釜底部和反应釜内盘管式导热油裂解为油气，在进行多次的催化以后在放置有多层填料，在填料中再放置不同功能的催化剂，通过脱色的催化剂，在经过翠花以后在进入冷凝系统然后就会凝成柴油的。这两种方法都是目前比较常见的。