通过密度判断。废油的密度是比较好判断的，但也是难的，之所以说容易判断，是因为油的密度比水小，可以漂在水上。在不能确定其密度时，可以多滴一些油在水上，看浮起率。难的是，大多数废油的密度是低于水的，一般维持在0.79-0.89，具体数值需要不断研究并总结经验。
废机油回收之后用废机油炼油设备可以提炼出燃料油或非标柴油，具体的加工流程如下：
1、先把收集到废机油注入废机油提炼柴油设备的蒸馏釜中，通过导热油加热系统和燃料加热系统使废机油沸腾气化，废机油在升温的过程中杂质会不断的沉降，剩余的油气经过催化剂催化后进入到冷凝系统中。
2、让油气经过双层结构的催化塔，催化塔中的反应剂可以把废机油产生的油气中的胶质、蜡质去除掉，脱胶脱蜡之后油就会变得比较清亮。
3、油气经过催化反应后进入冷凝系统，油气通过冷凝系统里的循环冷却水将油气液化成柴油进入暂存罐中。
4、将废机油提炼柴油设备精炼出的柴油导入脱色系统，经过脱色后的柴油色泽更清澈透亮。
5、不可液化部分的气体先经过水封系统，再通过专用燃气喷嘴把这些气体输送到加热室燃烧。
6、对于燃料燃烧排放的烟尘，废机油提炼柴油设备特地设计了脱硫除尘净化系统，烟气经过处理排放出来的是白烟(主要是水蒸气和二氧化碳)，可以达到排放标准。
废机油对于润滑油要求不高的部位依然能够起到润滑的作用，比如我们自行车的链条，挖掘机、装载机等一些设备的驾驶室锁等一些机械的金属铰口都可以涂抹废机油来起到润滑、减摩、防锈的作用。
在建筑工地，废机油可以用在建筑模板上以防止模板和水泥黏住分不开，还可以起到防锈、防蚀等作用。
用废机油提炼的柴油给车辆使用虽然可能会损害车辆的燃油系统，但是给餐饮企业或一些机械厂用的炉灶使用则问题不大。而且用废机油炼的燃料价格相对市场上的燃气要便宜不少，一些餐饮企业和机械厂也愿意使用这种燃料油。
关于废机油的再生提炼方法，目前有两种。首先就是将废机油泵入废机油二次提炼机的反应釜内，然后在经过蒸馏净化后提取出基础油、汽油、柴油、渣油等产品。在通过酸洗、碱洗、过滤等方法除去机油里的杂质后，然后就会提炼出来这些非标的柴油。所以说废机油回收以后怎么提炼出柴油的就是按照这些方法来进行的。除此以外还有一种方法就是先将废机油泵入废机油二次提炼机的反应釜内，接着在反应釜底部和反应釜内盘管式导热油裂解为油气，在进行多次的催化以后在放置有多层填料，在填料中再放置不同功能的催化剂，通过脱色的催化剂，在经过翠花以后在进入冷凝系统然后就会凝成柴油的。这两种方法都是目前比较常见的。