气缸速度计算
气缸的体积是缸径乘于行程，比如说缸径50mm，行程300mm的话588750mm3。
压缩空气流量计算比较麻烦，气管直径，气管长度，压力，气缸的阻力，等很多因数。所以需要大概的计算，流速暂定50m/s，气管6mm（内径4mm）的话流量是628000mm3/s。
理论上1秒不到就可以动。不过气缸有密封圈，有阻力，还有速度调节阀，快也大概70%的速度，
300行程，1秒多，是比较接近实际情况
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