结构尺寸和安装布置要求当传动要求尺寸紧凑时，应优先选用齿轮传动。当传动比较大且又要求尺寸紧凑时，可考虑选用行星齿轮传动、蜗杆传动、摆线针轮传动、谐波传动等。
机械设计是非常庞大的系统知识的综合运用，所以，请大家一定努力掌握好材料学、理论力学、材料力学、机电传动系统、液压气压传动、机械原理、机械设计、公差配合、机械制造工艺基础、人机工程学等相关学科知识。非标自动化设备的设计更是能够借鉴的更少，难度和风险性更高。
在非标自动化行业流传着这么一句话，一如工控深四海，从此和女郎是路人。非标是一个非常辛苦的行业，做非标你要有心里准备25岁拼命加班，到了40可能还要继续加班，很少有人坚持做非标电气设计做的40岁以后的。等你做了非标自动化，你就会体会到只要客户或是领导突然闪现的一个idea，你就要连夜修改程序，然后几版方案过后可能又回到原始的的方案是什么感觉么？
根据机械设计工程师的设计要求，首先要考虑的就是材料的刚性，因为材料的刚性决定了你的产品设计的可行性，记住，在设计一款产品的时候，产品是需要在实际工作中使用的，是需要一定的稳定性和耐糙性的，所以我们选择的材料一定要考虑产品的使用范围，使用环境，使用强度等等因素综合来考虑对零件材料的选择。