按电机类型分为：
直流门
交流门
按门体结构分为:
电动伸缩门
伸缩门
电动折叠门
悬浮门
常规电动门
按“电动类型”分为：
普通型
机电一体化型
智能一体化型
电动门常见的控制方式有以下几种：
有线控制盒，联线控制；
无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制；
外部系统控制，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。
自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
自动伸缩门，按“电动”分为普通型（需配功率控制箱，功率部分在控制箱里）机电一体化型（功率部分，及逻辑电路在电装本体上。此类电装性价比高，可靠性好）,智能一体化型（只是在机电一体化上加了液晶显示，电子行程，电子力矩，遥控调试等功能）,智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新，变频器的使用，及变频型。 电动伸缩门广泛适用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合作为活动围墙，大大扩大了电动伸缩门的应用范围。