子母车式密集存储系统被广泛应用于物流行业，首先是因为密集存储解决了传统自动化仓库占地面积过大的问题，其次是子母车系统可以高速自动运行，减少了传统叉车作业模式下的人工成本，并提高了作业效率。子母车系统是物流装备技术的一次重大创新，其核心设备是穿梭车。随着电池、通讯和网络等关键技术的逐步解决，子母车系统被迅速应用于物流系统。子母车系统作为一种独特的自动化物流系统，主要解决了货物密集存储与快速存取难题。

子母穿梭车智能仓库的主要结构：子母车系统主要由子母车、密集货架、提升机、输送机以及上位机信息系统等构成，其中，子车完成在货架巷道内存取货物、理货盘点等作业；母车主要完成子车的搬运作业，实现子车换巷道或换层。子母车式密集存储系统不但具有高度的空间利用率、高度自动化的特点，还可以建立合理的信息管理系统。通过WMS和WCS信息系统的共同作用实现货物、子车、母车在密集存储仓库内的管理与调度，从而实现的自动化作用。

1、穿梭式货架系统

穿梭式货架，是以子母车在其货架的巷道内直线穿梭式运行的一种自动化立体货架。相对于普通货架，穿梭式货架则需要具备更高的刚度和强度以及更强的抗震指数。穿梭式货架从一端存入货物，从另一端取出货物，可以实现先入先出，实现了按照时间顺序出库的原则

2、子母车系统：子母车系统可以实现子车自动充电的功能，当车体根据自身传感器判断自身电量低于一定阈值时，其将向上位机发出充电请求，上位机根据当前作业状态对其下发去往目的充电桩充电的任务

3、1.仓储监控系统（WCS）是指在物流系统中负责协调调度各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车之间的运行，采用C/S架构，具有良好的扩充性和开放的数据接口，能与上级信息系统进行数据交换，为上级系统的调度指令提供执行保障和优化。仓储监控系统可对物流系统进行同步监控，并对各设备进行动态管理与调度。通过合理的监控与调度，提高系统出入库的作业效率。

2.仓储管理系统（WMS）是通过对入库作业、出库作业、库存盘点等功能综合运用的管理系统，实现完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，可与ERP、MES、WCS等多种软件系统对接。WMS具备与上级信息系统兼容对接能力。无上级信息系统时，可以独立运行

近年来，由于土地成本上升，密集式仓储系统以其高密度存储、自动化作业正在成为仓储系统建设的趋势；但密集式仓储系统在节约空间的同时，出入库效率明显低于自动化高架库。若在子母车分离调度以及整个物流信息系统上做些优化，使得仓储出入库效率得以提高，也能取得不错的效果，

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