清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

清障车是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。

清障车主要品种一一托吊型清障车的典型结构。它主要由底盘和上装组成，上装包括托举机构（托臂伸缩装置、提升装置、折叠装置、十字臂装置、托举抱胎机构等）、起重机构（吊臂、起升机构、变幅机构、支腿等）其他专用机构（副车架、车体（工具箱）、灯架、液压系统、电气系统、附件等）、背载机构（平板、滑动机构、倾斜机构、绞盘机构等）等。

托吊型清障车一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车从路基及路基附近牵引或吊到路面上摆正。

人性化设计，绞盘侧置，操作方便，配备三个钢丝绳滑轮座，可上下、左右调节钢丝绳牵引位置，适应不同工况，可选配辅助轮、前轮胎挡块，加大的工具箱方便作业辅具存放。

操纵机构为双向操作，分布于车辆尾部，视野范围广，操纵灵活。