清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。

清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。 清障车焊接全部采用二氧化碳保护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，又使焊缝表面圆滑、美观。清障车用途：主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。

清障车主要品种一一托吊型清障车的典型结构。它主要由底盘和上装组成，上装包括托举机构（托臂伸缩装置、提升装置、折叠装置、十字臂装置、托举抱胎机构等）、起重机构（吊臂、起升机构、变幅机构、支腿等）其他专用机构（副车架、车体（工具箱）、灯架、液压系统、电气系统、附件等）、背载机构（平板、滑动机构、倾斜机构、绞盘机构等）等。

托吊型清障车一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车从路基及路基附近牵引或吊到路面上摆正。