发那科伺服报警[1-2]

401

??? 伺服报警：

n—轴(轴1—4)伺服放大器

READY信号(DRDY)断开。

? n—轴VRDYOFF

402

??? 伺服报警：

没有轴控制卡。

??? SV卡不存在

轴控制卡和伺服软件的组合

错误。

403

??? 伺服报警：

可能的原因有：

? 卡／软件不匹配

●? 没有提供正确的轴控制

卡。

●? 在FlashMemory中没有安

装正确的伺服软件。

404

??? 伺服报警：

尽管n?轴(1—4)READY信号

(MCON)断开，伺服放大器

READY信号

? (DRDY)仍为1。或当电源打

开时，即使MCON断开，DRDY

仍接通。

? n?轴VRDYON

检查伺服接口模块和伺服放

大器的连接。

405

??? 伺服报警：

位置控制系统错误。在参考点

返回中由于NC或伺服系统错

误，可能不能

正确执行返回参考点。

? (零点返回错误)

用手动参考点返回再试。

407

在简易同步控制中发生了如

下错误：同步轴间的机床坐标

位置偏差超过了

? 伺服报警：超差

参数No．8314的设定值。

409

??? 伺服报警：

检测到伺服电机负载异常。或

者，在Cs方式中检测到主轴

电机负载异常。

??? n?轴转矩报警

410

当n—轴(轴1-4)停止时位置

误差超过了参数No．1829的

设定值。

伺服报警：n—轴超差

参阅排除故障步骤。

411

当n?轴(轴1-4)移动时位置

误差超过了参数No．1828的

设定值。

伺服报警：n—轴超差

参阅排除故障步骤。

413

??? 伺服报警：

n—轴(轴1—4)的误差寄存器

中的数值超过了±2“。

? n?轴LSI溢出

这个错误通常是由于参数设

置不正确造成的。

415

??? 伺服报警：

在n轴? (轴1—4)中定的速

度高于524288000单位／秒。

? n—轴移动太快

这个错误是由于CMR设置不正

确造成的。

n—轴(轴1—4)在下面任一条

件下产生报警。(数字伺服系

统报警)

1)参数No．2020(电机型号)

设置的值超出指定范围。

2)没有给参数No．2022(电机

旋转方向)设置正确的值(111

或-111)

3)参数No．2023(电机每转速

度反馈脉冲数)设置了非法数

据(小于0的

417

伺服报警：n-《由参数

??? 值，等等)

??? 不正确

4)参数No．2024(电机每转位

置反馈脉冲数)设置了非法数

据(小于0的

??? 值，等等)

5)没有设置参数No．2084和

No．2085(柔性齿轮比)

6)参数1023(伺服轴号)设定

值不在<1—控制轴数>范围

内，或者是没有

按照大小顺序设置(例

如：4没有设在3的后

面)。

420

??? 伺服报警：

简易同步控制中，主动轴和从

动轴之间的转矩差超过了参

数No．2031的设

??? n—轴同步转矩

定值。

421

??? 伺服报警：

双位置反馈时，全闭环误差和

半闭环误差的差值过大。

422

??? n?轴超差(D)

检查双位置转换系数参数

No．2078和No．2079中的设

定值。

423

? 伺服报警：n—轴

PMC轴控制的转矩控制中，超

过指定的允许速度。

430

? 伺服报警：n?轴

PMC轴控制的转矩控制时累积

的行程距离超过参数的设定

值。

n轴? ：SV电机过热

伺服电机过热。

431

1)PSM．发生过热。

n—轴：CNV过载

序号

2)p系列SVU~发生过热。

??? 信息

??? 内??? 容

432

? 1)PSMR'控制电压过低。

? n—轴：CNV．低电压控制

? 2)a系列SVU．控制电压过

低。

1)PSM：DCLINK电压过低。

433

??? n—轴：

2)PSMR：DCLINK电压过低。

? CNV．低电压DCLINK

3)o系列SVU．DCLINK电压过

低。

434

4)p系列SVU．DCLINK电压过

低。

? n—轴：INV．低电压控制

SVM．控制电压过低。

435

??? n-轴：

SVM：DCLINK电压过低。

436

? INV．低电压DCLINK

437

? n—轴：软过热(OVC)

数字伺服软件检测到软过热

状态(OVC)。

??? n?轴：CNV．过电流

PSM：输入回路有过大的电流。

438

1)SVM：电机电流过大。

? n—轴：INV．电流异常

2)a系列SVU．电机电流过大。

3)p系列SVU：电机电流过大。

1)PSM：DCLINK电压过高。

439

??? n—轴：

2)PSMR-DCLINK电压过高。

? CNV．过电压DCLINK

3)a系列SVU．DCLINK电压过

高。

4)? p系列SVU．DCLINK电压

过高。

440

??? n?轴：CNV．EX

? 1)PSM：再生放电量过大。

441

? DECELERATIONPOW．

? 2)o系列SVU：再生放电量

过大。或者再生放电回路异

常。

? n—轴：异常电流偏差

数字伺服软件在伺服电机检

测回路检测到异常状态。

442

1)PSM：DCLINK的备用放电回

路异常。

? n—轴：CNV．充电故障

2)PSMR：DCLINK的备用放电回

路异常。

443

1)PSM：内部风扇故障。

n—轴：CNV．冷却风扇故障

2)PSMR：内部风扇故障。

444

3)p系列SVU．内部风扇故障。

445

? n—轴：INV．冷却风扇故障

? SVM：内部风扇故障。

446

??? n—轴：软断线报警

数字伺服软件检测到脉冲编

码器断线。

447

??? n—轴：硬断线报警

硬件检测到内装脉冲编码器

断线。

? n轴硬断线(外部)

硬件检测到分离型检测器断

线。

448

? 内置脉冲编码器的反馈数

据的符号与分离型检测器的

反馈数据符号

? n轴：不匹配的反馈报警

? 不相同。

449

1)SVM：IPM(智能电源模块)检

测到报警。

? n轴：INV．IPM报警

2)o系列SVU：IPM(智能电源

模块)检测到报警。

453

。脉冲编码器的软件断线报

警。

? n—轴：SPC软断线报警

关闭CNC电源，将脉冲编码器

的电缆重新连接，再接通电

源，如果

该报警不能消除，请更换脉冲

编码器。

456

指定了非法的电流控制周期。

? n—轴：非法电流环

使用的放大器脉冲模块不匹

配高速HRV。或者系统不满足

使用高速

HRV控制的限制条件。

457

??? n—轴：

当电流控制周期为250~ts时，

指定了高速HRV控制功能。

458

? 非法高速HRV(250gs)

??? n—轴：电流环错误

指定的电流控制周期与实际

的电流控制周期不匹配。

459

当在参数No．1023中设置的

某个奇数号的轴与紧随其后

的那个偶数

n—轴：高速HRV设定错误

号的轴连接在一个放大器上

时，其中只有一个轴支持高速

HRV功能

序号

而另一个轴不支持高速HRV功

能。

FSSB的通讯突然中断，可能的

原因有以下几点：

460

1)FSSB通讯电缆未连接好或

损坏。

??? n—轴：FSSB断线

2)放大器的电源突然断电。

461

3)放大器发生低电压报警。

462

? n-轴? 非法放大器接口

2轴放大器的两个轴都被指定

为快速接口。

n—轴：发送CNC数据失败

由于FSSB通讯错误，子单元

不能接收到

463

??? n—轴：

由于FSSB通讯错误，CNC不能

接收到正确的数据。

464

? 发送子单元数据失败

465

? n?轴：ID数据写入失败

试图在放大器维护画面上写

入维护信息，但是写入失败。

466

? n轴? ：ID数据读取失败

? 电源接通时，不能读取放大

器初始ID信息。

? n—轴：电机／放大器组合

放大器的额