榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
榻榻米是天然环保产品。对人类的健康长寿有的益处。 首先它通天地之气，赤脚走在上面，可时刻按摩经脉、舒筋。其次，它具有美型美体之功能，对消除疲劳、恢复体力、纠正驼背，有显著的功效。
榻榻米具有良好的透气性和防潮性，冬暖夏凉，调节空气湿度的作用。榻榻米对儿童的生长发育及中老年人的腰脊椎的保养有奇效，幼儿使用不用担心摔着。他还能防止骨刺、风湿、脊椎弯曲等。
榻榻米平坦光滑、草质柔韧、透气性好、色泽淡绿、散发自然清香。用其铺设的房间，隔音、隔热、持久耐用、搬运方便、富丽华贵，尽显异国情调。榻榻米可在小的范围内，展示的空间。
传统上榻榻米以蔺草编织而成，并且用稻草捆扎，也开始使用泡沫塑料。榻榻米的形状和大小有统一的标准，以织锦或黑布料滚边。在大多数日本人住的房子里面还是土地的时代，由于一些材料需要进口，榻榻米是富庶人家所享用的一种奢侈品。而且传统的榻榻米都为素面榻榻米，表面没有纹饰。
现代榻榻米是采用日本先进技术和设备，选用优质稻草为原料，通过高温熏蒸处理后，压制成半成品后经手工补缝、蒙铺表面的天然草席，再包上两侧装饰边带制成成品。一张品质优良的榻榻米大约重30公斤，刚做好的榻榻米是草绿色的，使用时间长了后，因日照发生氧化，会变成竹黄色，也很好看。榻榻米的构造分三层，底层是防虫纸，中间是稻草垫，上面一层铺蔺草席，两侧进行封布包边，包边上一般都有传统的日式花纹。一张榻榻米的标准厚度有3.3厘米和5.5厘米两种。