大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
八角鼓
八角鼓，古时满族人用于自娱的一种拍击膜鸣乐器，因鼓身有八个角而得名，又称单鼓。鼓体扁小，鼓面呈八角形，代表当时清朝的八旗。鼓框用八块乌木、紫檀木、红木、花梨木和骨片拼粘而成；一说是八旗首领各献一块的木料嵌拼而成。七面框边内各嵌两至三枚小铜钹，一面嵌钉柱缀鼓穗，寓意五谷丰登。
打击乐器被分为两大类，一类为有音高乐器，主要包括：定音 鼓、颤音琴、木琴、马林巴、钟琴、排钟、大锣、晃铃、钢鼓、钢片琴等；另一类为无音高 乐器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、铃鼓、非洲鼓、刮响器、三角铁、钹、小 锣、牛铃、木鱼、响板、砂槌、砂球等。 在现代打击乐中，由于爵士鼓套鼓的多件乐器，发出的是不同的声音，通过演奏员协调 组合，能够演奏出不同风格、不同情调、丰富多彩的音乐。
当一名打击乐演奏员，具备了相当水平的 演奏技巧后， 对作品的理解和艺术修养将是对演奏员很重要的评判标准。 古典打击乐作品需 要有艺术修养的演奏员， 现代打击乐演奏员也应该具备， 这样才能更加吸引观众和感动观众。 小军鼓不论在古典打击乐中还是在现代打击乐中，均通过难度较大的滚奏对音乐作品产 生不同的效果，定音鼓、马林巴更是通过滚奏将音乐不断推向高潮。在演奏方法上，无论在 手腕运动、力度变化、单色控制上均是大同小异。 无论古典打击乐手还是现代打击乐，都非常重视基本功的训练。