大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
在打法上可归纳为四种基本点子：
1. 以“仓七”冲头型为主及其变化形式， 包括冲头，导板头，帽儿头，五击头，四击头，住头，归位，串子，长尖，紧锤，九锤半，搜场等。
2. 以“仓七台七”长锤型为主及其变化形式， 包括快，慢长锤，一锤锣，摇板长锤（凤点头）等。
3. 以“仓台七台”闪锤型为主及其变化形式， 包括闪锤，滚头子，纽丝等。
4. 以“仓 台台七台”抽头型为主及其变化形式， 包括抽头，马腿儿，凤点头，收头，夺头等。 其他锣鼓点均是上述多种节奏型的组合。
板鼓
板鼓，打击乐器。又名单皮、班鼓。唐代清乐中使用的“节鼓”可能是其前身。在民间流传历史久远。《清朝续文献通考》载：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，为各器之，击法甚不易”。是中国戏曲乐队中的指挥乐器。
民族打击乐器：云锣
云锣，出现于唐代，元代开始大为流行，是汉、藏、蒙古、满、纳西、白、彝等族使用的敲击体鸣乐器。古名云辙，又名云璈，民间又称九音锣。藏族称丁冬、丁当。是锣类乐器中能奏出曲调的乐器。常用于民间音乐、地方戏曲和寺庙音乐中。流行于内蒙古、云南、西藏和汉族广大地区。