机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去污效果。织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或洗净比）和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。

台自动洗衣机于1937年问世。这是一种“前置”式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了40年代便出现了现代的"上置"式自动洗衣机。

随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。

波轮式

优点：

（1）节电：波轮洗衣机的功率一般在400瓦左右，耗电量不到0.5度电。滚筒洗衣机洗涤功率一般在1200-2500瓦左右，加上滚筒式洗衣机洗涤时需要电加热器把水温升高才能达到较好的洗涤效果，如果水温加到60摄氏度，耗电在1.5度左右。

（2）洗衣时间短：波轮洗衣机一般洗涤时间为40分钟，如果自定义程序则需更少的时间；滚筒洗衣机一般洗涤时间为1-2个小时，虽然现在有的机型具备快洗功能，但也仅是在衣物较少的情况下使用，而且快洗功能仍需30分钟。

（3）洗净率高：根据实际测试显示，滚筒洗衣机的洗净率大概是75%、而波轮的则高达95%。波轮洗衣机只需要常温的水就可以将衣物洗得干净，而滚筒洗衣机需要加热洗才能把衣服干净。

（4）操作方便：即使老年人，也能轻松使用。如果在洗涤过程中发现有衣服遗落，可以随时添加。

（5）清洗简单方便：波轮洗衣机相对于滚筒洗衣机，使用空间相对开放，架构较为简单，方便拆卸清洗和维护。海尔洗衣机于2014年推出了免清洗的波轮洗衣机。

（6）移动方便：波轮洗衣机一般重量较轻，可轻松移动。

（7）价格低：市场价格相对于滚筒洗衣机普遍偏低，可以满足中国绝大的数的普遍家庭用户。

滚筒式

优点：

（1）节水：滚筒式洗衣机都采用了控制水量大小的节水技术，加热洗技术以及雨淋、浸泡、摔打三重洗涤、三维立体式水流等模式和防水溢出功能，水的作用被发挥到了。滚筒洗衣机洗涤一次用水约70~100公升，而波轮洗衣机约180~240公升。在用水量上，滚筒洗衣机约为波轮洗衣机的40%～50%。因为滚筒洗衣机的洗涤方式，决定了其在洗涤时只需要非常低的水位即可，有的滚筒用水更少，比普通滚筒洗衣机又能省一半的水。

（2）衣物磨损小：滚筒洗衣机的原理是模拟手搓，就像古时候用棒槌敲打衣物以达到洗涤衣物的目的，以滚

筒转动来搓、揉、拍、打衣服而不会有强力转动拉扯纠结的现象，还会根据其内部的一些设备，用机械控制产生巨大的离心力再加上加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净，很智能很方便，而且能够一步到位，洗净度均匀、磨损率低，衣服不易缠绕，不伤衣物。据统计，滚筒洗衣机洗净度虽然比波轮洗衣机低10%，但其磨损率也比波轮洗衣机低10%。正是因为滚筒洗衣机具有低磨损、不缠绕等特点，一些材质较为高端的衣物如羊绒、真丝织物使用滚筒洗衣机清洗，还能保持衣服的长久性。同时，毛衣、羽绒服等通常不易使用洗衣机清洗的衣服，有的滚筒洗衣机也可以轻松应付。

（3）功能多：很多滚筒洗衣机具有三机一体，即洗涤、脱水、烘干功能，从洗到烘一次完成，免除取衣再烘衣或晾衣的麻烦。

（4）外形美观、占空间小：滚筒式洗衣机结构相对双缸波轮式洗衣机更加精巧、紧凑，一般滚筒式洗衣机的机身是双缸波轮式洗衣机机身体积的一半大小，不但占用空间小，而且和方便使用。