无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
截面尺寸及形状：室内扶手截面通常接近圆形，直径约3.5cm.为增大扶手与手的摩擦力，防止滑脱，部分产品表面会做凹凸纹样处理。
端部处理：扶手端部应采用向墙壁或下方弯曲的设计，以防老人使用时衣袖或提包带被勾住而挂倒。
楼梯间扶手：
相比于平地上的行走而言，上下楼梯的过程对老人的身体力量和平衡性的要求更高，设置合理有效的扶手能为老人上下楼梯提供更多的支持和帮助。
（1）楼梯间多采用圆形截面扶手，距离梯段75至80cm,方便老人在行进过程中抓握。
（2）扶手起止两端应超过梯段至少20cm,尽量与走廊连接在一起。老人能在走上梯段之前握紧扶手，而不用向前探身去够扶手，减少隐患。
（3）楼梯两侧都应设置扶手：若只在内侧设置时，由于转角内侧空间较狭窄，且视线局限，为保证老人上下楼的，应同时在转角外侧设有扶手。