自动门机即感应自动门机组，是一套感应自动门的核心，相当人的大脑和肌肉。其组成简单的分为两部分：

一、控制系统

1、主控制器：它是自动门的指挥中心，（类似人类大脑）通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

二、动力系统

1、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

2、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

3、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

4、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

5、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

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